Hola esteban, aunque no dices cuantos años tienes, puede que seas menor de edad y requieras de alguien que te acompañe, pero si eres mayor de edad, puedes platicar con tu padre y decirle lo que opinas de que te acompañe, puede que algunas veces si pueda hacerlo, pero otras puede que sean tus salidas sean más personales, ya se cita con alguna chava, o visitar amigos con los que quieres platicar y esas platicas no son para tu padre, o que quieres salir y estar solo, platicales y hazle ver tu punto de vista, suerte.